六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析

高大伟; 黄铁球; 邢琰

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航天控制 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (1) : 46-51.

制导、导航与控制

六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析

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Complete Dynamics Modeling and Analysis of 6-Wheel Rocker-Bogie Rover

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收稿日期	出版日期
2020-05-19	2021-02-28
发布日期
2024-05-10

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