一种改进的SINS_ODO_ZUPT组合导航算法*

张敏, 陈安升, 陈帅, 王琛, 姚晓涵

航天控制 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (1) : 15-19.

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航天控制 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (1) : 15-19.
制导、导航与控制

一种改进的SINS_ODO_ZUPT组合导航算法*

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An Improved SINS_ODO_ZUPT Integrated Navigation Algorithm

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